一、真空吸盤：

又常被稱為吸盤，又被稱為真空吊具。當與被吸物件接觸后就會產(chǎn)出一個臨時性的密封密閉空間，經(jīng)過抽走或淡薄密封空間里面的空氣，達到快速使內外壓力有較大的壓力差而進行工作的一種氣動元件。

二、真空的產(chǎn)生：

是以壓縮空氣的高速流動吸附真空腔中的空氣而使真空腔產(chǎn)生負壓從而形成真空。

三、真空吸盤的應用：

在真空的應用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。

3.1、密封系統(tǒng)：

密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應用。

密封系統(tǒng)通常是指應用于：搬運玻璃板，搬運表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測試設備或裝置的氣密性等。

3.2、非密封系統(tǒng)：

非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應用。例如，搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露，也可能應用于由兩種情況同時發(fā)生泄露的場合。

非密封系統(tǒng)通常是指應用于：搬運紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過所搬運的物件泄露），搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過真空吸盤邊緣泄露）

四、真空吸盤的類型及使用場合：

真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸盤等。

扁平氣缸                                     1.5折波紋氣缸                                 多折波紋吸盤

4.1、扁平吸盤：

壓縮行程短，可實現(xiàn)快速搬運；

適合搬運表面平整的物件；

適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。

4.2、1.5折波紋吸盤：

壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。

4.3、多折波紋吸盤：

壓縮行程大，可較大程度地對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

負載能力有限，不適合于快速搬運及翻轉動作。

五、真空吸盤的選型計算：

一般情況下，可根據(jù)供應商的樣本或者跟供應商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。

真空吸盤選型時一般考慮如下幾個技術參數(shù)：

5.1、吸力：

是指真空吸盤用于垂直提升時能抓取、提升物件的最大重量，這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。

F=P X S

其中：F----吸力

P----大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值，即真空度

S----有效吸附面積

5.2、側向力：

是指真空吸盤用于側向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的吸力及摩擦系數(shù)有關。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中：FL----側向力

F----吸力

P---大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值，即真空度

S---有效吸附面積

μ----摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)的參考值如下表：

5.3、安全系數(shù)：

上述計算所得的吸力或者側向力的數(shù)值只是理論值，在實際的應用中還得考慮很多因素，比如吸盤的大小及形狀，工件的表面粗糙度、形狀、硬度，搬運速度，翻轉動作等等，這樣在真空吸盤選型時就必須考慮安全系數(shù)。

一般情況下，安全系數(shù)K≥2。

安全系數(shù)的參考值如下表：